伊比利亚半岛有很长的繁育种马的历史。其中最著名的西班牙种系就是安达卢西亚马，起源于西班牙南部的安达卢西亚地区。自中世纪以来，安达卢西亚马一直是备受关注的马品种之一，人们认为它是最为纯正的西班牙马。数百年来，安达卢西亚马一直作为马形象的完美化身闻名于世，备受推崇。在长达近千年的欧洲历史中，安达卢西亚马一直是骑士心中最为理想的战马。安达卢西亚马是典型的伊比利亚骑乘马，与之同源的还有西班牙矮马、吉内特马、卢西塔诺马、阿特莱尔马、卡尔修西安马、埃克斯特伦曼纽马、西班牙马、葡萄牙马、半岛马（Peninsular）、卡斯蒂利安马、维拉诺马、札帕特罗马等，都源自于索雷亚马，统称伊比利亚马系。

安达卢西亚马是由土生土长的索雷亚马与来自北非的柏布马杂交而得到的。作为一种优秀的骑乘马，安达卢西亚马被认为是邻国葡萄牙的阿尔特里尔马的祖先。在十四世纪时期，安达卢西亚作为一个主要品种深刻影响了利皮扎马的育成。后来由于阿拉伯马、纯血马以及汉诺威马血统的掺入而得到改良和发展。西班牙马曾经对所有各类型的马有重要影响，并且直至现在仍是美洲大多数马的血统基础。安达卢西亚马的系统性培育规模，在十五世纪至十八世纪达到高峰，但为了要让安达卢西亚马更高更重，开始加强与重型种马的交配，这却使得安达卢西亚马原本珍贵的爆发力以及驯良温和的天性险些灭绝，而它结实的结构以及引以为傲的机敏性，也因此受到影响。到了拿破仑时代，大部分最优秀的安达卢西亚马，都被拿破仑及其手下将领夺取，以致于安达卢西亚马当时差点面临绝种的危机，所幸，在卡斯蒂利安、赫雷斯、塞维利亚等几处的卡尔特教会教士，自十五世纪以来都经常培育着最优良纯正的安达卢西亚马，使得安达卢西亚马当中的一些优秀个体得以保存至今，因此近代最优良的马儿，多半也都是源自这些卡尔特教士所饲养的马匹。

安达卢西亚马头部中等大小，呈直头或轻微半兔头；耳朵中等长度，转动灵活；眼大而富有感情，眼脸呈三角状，眉骨向外突出；鼻孔中等大，鼻翼内敛；下颌部饱满，肌肉紧致，缘线呈适度弓形。颈部肌肉丰满，呈鹤颈，侧望颈部弧度明显。颈肩结合良好，肩长而斜，肌肉发达且富有弹性；鬐甲宽厚适度，低于背结合良好，丰满而不明显；胸部深而丰满，两肋伸展，拱隆度良好，腹部圆而中等大；背部坚实，富有肌肉，多为直背；腰短而宽，肌肉结实，背腰结合良好；尻长宽适度，圆润而略呈斜尻；尾础低且贴于尻部。四肢肌肉发达，上膊强壮有力，倾斜角度良好，前膊中等长度，腕关节轮廓明显清洗，管部比例适中，肌肉线条明显，筋腱分明；球节轮廓明显，距毛少；系较长细，呈正系，蹄质坚硬，大小适中。股部肌肉丰满，飞节角度较小，开张力度大，强壮且明显。四肢较长，肢势正常。安达卢西亚马拥有浓密的被毛，且长毛多呈波浪状卷曲，是重要识别特征。

作为欧洲历史上最好的战马，安达卢西亚马具备骄傲与勇敢的气概，以及驯良与易与人亲近的气质，这就是安达卢西亚马的特色，如今，安达卢西亚马主要用于西班牙古典舞步、盛装舞步及工作马术当中。在日常休闲骑乘中，不仅是西班牙小孩最惯常骑乘的马匹，也是在各种表演与游行场合中，能够同时展现爆发力与翩翩风范的马品种。