相畜学说在我国是一门古老的科学，古代的相畜学，最早源于对动物的精细观察。中国古代的相畜术，又以相马术最为发达。

唐朝由于牧马业的空前繁荣，相马术得到了极大的发展。贞观二十一年八月十七日，骨力干献马十匹，特异常伦，“观其骨大业粗，鬣高意阔，眼如悬镜，头若侧㙛，腿像鹿而差圆，颈比凤而增细。后桥之下，促骨起而成峰；侧鞯之间，长筋密而如瓣。耳根铁勒，杉材难方；尾本高丽，掘非拟。腹平肷小，自劲驱驰之方；鼻大喘疏，不乏往来之气。殊毛共枥，状花蕊之交林；异色同群，似云霞之间彩。仰轮鸟而竞逐，顺绪气而争追，喷沫则千里飞红，流汗则三条振血，尘不及起，影不暇生。顾见弯弓，逾劲羽而先及；遥瞻伏兽，占人目而前知，骨法异而应图，工艺奇而绝象，方弛大宛，固其驽蹇者欤”，对骨利干所献的特别优秀的十匹马，从鼻、眼、后桥、耳等各个方面给予全面细致地描述，而且对此相貌特征所具有的能力也加以详细地解读，证明此一时期十分讲究相马术，并促使相马术作为一种学问在农业科学上亦渐趋成熟。

唐代除却相马术的高度发展意外，在唐马的培育繁养过程中的另一大举措是建立了完善的马政制度，将马的良驽登记造册。与马籍制度相配合，唐代建立了极为独特的马印制，在吗的身体某个部位打上烙印，从，马尚年幼时就开始挑选，并详细规定年龄印在右髀，监名印在尾部。如果选中送入皇宫归皇帝使用则不印监名。从两岁开始，则根据马的优劣分别印飞字印和龙形印。送入宫中尚乘局的在尾部印三花，其余杂马再分出优劣后，分别印上风字印和飞字印。而且对于赐人和送入军中及充当驿马的均有不同的印迹。

不仅如此，唐朝还给各种异域马打上了印记，共有44种，记有：骨利干马、结骨马、悉密马、葛逻禄马、杖曳固马、同罗马、延陀马、仆骨马、阿跌马、契马、康国马、突厥马、蹛林州匐利羽马、回纥马、俱罗勒马、苾羽马、余没浑马、赤马、阿史德马、恩结马、匐利羽马、契苾马、奚结马、斛薛马、奴剌马、苏农马、闼阿史德马、拔延阿史德马、热马、舍利叱利马、阿史那马、葛罗枝牙马、绰马、贺鲁马、阿艳马、康曷利马、安慕路真马、安赊和马、沙陀马、处苾山马、浑马契丹马、奚马。它们可分成六个种类，分别是骨利干马、大宛马、回纥马、契丹马、斛薛马、碛南突厥马。这充分说明唐朝的马印制度已相当完善。唐代的马籍制度影响深远，日本的马籍就是仿唐制而建立的，至于欧洲，现代化的良种马籍制度直到19世纪初才开始推行于英国纯血马。马籍和马印制度是在相马术不断发展的基础上建立起来的，这样不仅便于征调，也含有去劣存优的意义，为马匹的良种繁育提供了有力的条件。

此外，唐代为了最大限度地提高马匹的质量，十分重视马的杂交改良工作。自唐初起就从西域引进大批的优良马种以改良中原地方马种质量。输入方式主要有周边国家进贡以及互市。这些良种马的引入，对于内地马匹的改良，起了极大的作用。唐代培育的改良马匹，体质健壮，外形丰美。这种大规模的组织引进外地马种杂交改良本土品种的做法，无论从技术成就还是数量规模来看，在当时世界上都是少有的。