2016年的里约奥运会，英国盛装舞步骑手夏洛特·杜雅尔丹和爱驹Valegro再度书写了在盛装舞步领域的一段传奇。四年前的伦敦奥运会，主场作战的夏洛特·杜雅尔丹帮助英国队首次摘得盛装舞步个人赛金牌，同时还将团体赛金牌收入囊中。4年之后的里约，她与爱驹Valegro依旧无人能敌。在最先进行的盛装舞步团体赛中，夏洛特·杜雅尔丹的三位队友表现欠佳，最高得分仅仅是老将卡尔·亨斯特的76.667分，在此情况下，夏洛特·杜雅尔丹力挽狂澜，获得83.025分的全场第二高分，几乎以一己之力帮助英国队在团体赛中摘得银牌。

在里约时间8月15日打响的盛装舞步个人赛决赛中，夏洛特·杜雅尔丹和爱驹Valegro以93.875分的惊艳表现技压群雄，战胜奥运会6金得主、德国骑手伊莎贝尔·维斯摘得金牌。杜雅尔丹坦言，“里约奥运会可能是爱马Valegro的谢幕演出，她对这个结果相当满意。里约奥运会结束后不久，作为Valegro马主的卡尔·亨斯特就公布了Valegro的退役日期，在2016年12月举行的伦敦奥林匹亚国际马展中，在这片夏洛特·杜雅尔丹与Valegro共同打破盛装舞步得分世界纪录的场地上，Valegro实现了完美谢幕。