1900年：在巴黎奥运会上，马术运动首次被确定为奥运会项目，包括5大比赛项目：障碍大奖赛、跳远障碍赛、跳高障碍赛、骑乘用马和猎马选美大赛以及马车赛。

1912年：12年后，在冯罗森伯爵（Count Clarence von Rosen）的提议下，马术运动重新出现在斯德哥尔摩奥运会上，国际奥委会全会把盛装舞步、三项赛和场地障碍列入奥运项目。马术从此成为奥运会固定比赛项目。

参加1912年奥运会的马匹抵达斯德哥尔摩码头

1920年：比利时在安特卫普奥运会上夺得马背体操项目金牌，这是该项目唯一一次出现在奥运会上。

1932年：盛装舞步动作琵阿斐和巴沙基，首次出现在洛杉矶奥运会盛装舞步测试中。

1936年：72岁的奥地利人Arthur von Pongracz成为最年长的奥运会马术选手。德国在这届奥运会上一举囊括了三大马术项目中团体和个人全部金牌。

1952年：丹麦骑手Lis Hartel携爱马Jubilee荣获赫尔辛基奥运马术盛装舞步银牌，成为第一位在马术比赛中获得个人奖牌的女骑手。在此之前，马术运动只允许军官参加，而这一年，盛装舞步首次开放给女性参赛者。从此之后，场地障碍（1956年）及三项赛（1964年）也相继被纳入女性可参赛项目。

1952年赫尔辛基奥运会盛装舞步个人赛颁奖台，从左至右依次为：获得铜牌的法国选手André Jousseaume、获得金牌的瑞典选手Henri St-Cyr以及紧挨其后获得银牌的丹麦选手Lis Hartel

1956年：由于澳大利亚动物检疫法的限定，墨尔本奥运会的马术比赛被改在瑞典举行。

1960年：德国盛装舞步骑手Reiner Klimke创纪录地斩获6枚奥运金牌。

1964年：美国选手Lana du Pont成为首位完成奥运会三项赛的女选手。

1972年：70岁的英国盛装舞步骑手Lorna Johnstone成为最年长的奥运会马术女选手。德国选手Liselott Linsenhoff携其坐骑Piaff成为第一个获得奥运会马术金牌的女选手。

1976年：英国女王的女儿安娜公主在蒙特利尔奥运会上角逐三项赛，最终排名第24。

1988年：德国再度一举囊括盛装舞步、三项赛和场地障碍的全部团体金牌，这是自1936 年之后德国队第二次包揽所有马术项目团体金牌 。

2008年：北京成功举办了奥运会，由于检疫问题，马术比赛改在香港举行。

2012年：加拿大场地障碍选手Ian Millar第10次参加奥运会，创下奥运会参赛次数最多的纪录；英国女选手 Charlotte Dujardin携其坐骑Valegro在其奥运会处女秀上赢得了盛装舞步个人和团体金牌。

2016年：里约热内卢将是5个国家和地区在奥运会马术比赛上的首秀：卡塔尔和中华台北将参加场地障碍，多米尼加共和国和巴勒斯坦将在盛装舞步上亮相，津巴布韦则将角逐三项赛。