秦兵马俑坑出土的马战车具体有四类：指挥车、驷乘车、战车、佐车。指挥车说明了战争的专业化。春秋之前还没有证据表明战车中有指挥车，而战国频繁的战事中，各国都出现了职业军事家，战争在体力较量中更加依赖智力较量。驷乘车以乘三人为常态，四人乘驷乘车仅在秦兵马俑坑二号、三号坑各出土一乘，比指挥车还少，因遭焚烧，性质不明，但坑内四种类型车中另三种与战事相关，此车也应功能相同。出土的佐车只乘两人，与三人常态也不同，御手居左，车右居右，佐车又称副车、贰车，功能可以想见；有学者认为这是骑兵早期阶段的雏形，原因是轻便灵活，攻击性强，能带兵打仗。战车轮高舆短，不巾不盖，驾四马，驰驱迅速，是战争中最强大的攻击威慑力量，所以军队以乘计量，故有百乘千乘万乘之说。

（秦始皇帝陵出土的青铜马车）

（铜马（局部）-秦代-秦始皇陵铜车马陪葬坑出土）

秦兵马俑坑的骑兵虽不多，但已将骑兵装备——马及兵具体化，且细致入微。只是，此时的马鞍与中古时期相差较大。此时马鞍只能称为鞍垫，内无木框，仅为皮革毛毡等软质材料制作，目的是舒适，并不像后来出现的前后隆起、可限制骑兵前后滑动的高桥马鞍。此时骑马非常费力，容易疲劳，加之这一时期马镫亦未出现，骑兵上身力量无法释放，彼时的骑兵优势在于移动速度快而非搏杀。所以，秦汉骑兵往往是抵达目的地后，下马交战。

秦骑兵俑都以站立马前为姿，未见骑于马上，这可能与当时骑兵的主要状态相关，汉以后，骑马俑常见。秦骑兵俑比兵俑身上的铠甲明显紧凑，只保护胸部，腹部不设甲片，肩无披膊，骑马时灵活任意。这种窄袖短衣、长裤短靴就是所谓胡服。

汉马的一个象征是汗血宝马。西汉初始，高祖刘邦亲率兵三十二万北征匈奴，步兵为主，骑兵为辅。西汉初年，皇帝找四匹纯色马都不易，却被匈奴四十万铁骑以东青、西白、南黄、北黑四色包围。四色马的匈奴大军令刘邦溃逃，颜面扫地。经文景之治的养息，到汉武帝重新北征匈奴之时，汉军已非昔比。元狩四年（公元前一一九年）大将军卫青、骠骑将军霍去病率兵出征，虽获全胜，但马匹折损高达十之九，班师时仅剩三万匹。为恢复战斗力，汉武帝不惜动武去西域大宛获取宝马。陕西茂陵（汉武帝之陵寢）出土的青铜鎏金马，就是汗血宝马的真实写照。其马站立，耳竖目睁，耳如劈竹，目如明珠；鼻吹口张，颈粗臀圆，四肢修长，尾巴上扬，虽静如动，不怒自威。

（鎏金青铜马-西汉-高62-陕西茂陵从葬坑出土）

一九六五年，陕西咸阳杨家湾发现西汉墓葬，有学者认为这是大将周勃及子周亚夫家族墓地，出土骑兵俑五百八十三件，骑兵多骑于马上，步兵俑约二千件，排兵布阵场面威严。此时已不见战车，人俑个体只有秦俑三分之一。骑兵骣骑，无鞍无镫，与史相符。杨家湾墓葬出土的骑马俑虽不是最早骑马俑，但明显比秦俑中骑马俑实际，骗腿上马，威风凛凛，彻底展现了骑兵风采。

由秦到汉是骑兵发展的重要时期。驭马早期最实用的发明是衔与镳。“分道扬镳”说的就是操控，这项发明只限于控制马，并不控制骑者身体。激烈对抗中的人尚不能在马上完全释放力量，搏杀时甚至搏杀前落马很正常。鉴于此，迟至秦，战争还是人之间搏杀，骑兵虽已开始发达，但仍作为运兵快速反应部队，少有马上的对抗。秦兵马俑及铜马车等文物出土，细致入微的马具上均不见高鞍铁镫，极好地说明这个问题。