马刺是指一种较短的尖状物或者带刺的轮，连在骑马者的靴后跟上，用来刺激马快跑。马刺是中世纪在欧洲和中亚出现的，骑士在骑马时用皮带系在脚踝上，金属制尖端有小尖刺。

其主要作用是在冲锋时用脚后跟踢马腹时使马感到刺痛而全速前冲。它的形状类似带锯齿的轮子，是可以随意滚动的，因为并不尖利，一般不会对马造成伤害。

在描写欧洲骑士生活的小说里经常可以看到有关马刺的描写，司各特的《英雄艾文荷》，塞万提斯的《堂吉柯德》，《罗宾汉》尽管不是写骑士的但也提到过马刺，并且在《罗宾汉》里还提到过马刺是骑士精神的象征，卑劣的人不配使用马刺。在西方女孩子们的心目中，马刺似乎有气质，漂亮的美男子的象征。许多文学作品在描写漂亮男子（尤其做军人的）时总少不了对马刺的描写，其中《乱世佳人》中描写阿希里的装束时就提到了马刺。《巴黎圣母院》中写道，艾丝美拉达想听弗比斯身上的马刺响。《包法利夫人》对老包法利年轻时，也用了对马刺的短暂描写“身上的马刺叮当作响”。开发美洲的时候美洲牛仔也有用马刺的。我国晚清及民国初亦有生产。

马刺在当今的日常生活中已经很少见到，不追求速度的普通骑乘并不需要，包括现代马术运动也已经基本不用。因而已经失去原来的作用，成为一种装饰。