马刺的使用历史能追溯到古罗马或者更远的时期。早期的马刺头部比较锋利，是用钉状物从马刺壁内侧向外钉出后形成的。11世纪的马刺是直的，而我们今天使用的带弯曲马刺头的马刺是12世纪才被发明出来的。在英国，马刺曾出现在亨利三世的印章和13世纪的碑文上。但是马刺真正被广泛使用是在14世纪，我们今天看到的马刺滑轮早期也是固定死的。

马刺主要包括以下几个部位：

马刺部位和称呼：

马刺叉(Yoke) -又称之为“分岔”，即马刺围绕在马靴的部分。

马刺颈(Neck of Shank) -马刺叉后部的延伸，通常也是接触马的部位。

滚轮(Rowels)-马刺头部连接在马刺颈部能够转动的装置，有的是齿轮，有的是平滑的圆轮。当然不是所有马刺都有这个部位。

马刺通常需要使用一条皮质或尼龙的带子将其固定在马靴上，这条带子叫做“马刺带”。马刺带是从马靴的脚背绕过鞋底将马刺固定在马靴上的。西部马刺带只从马靴脚背绕过就能够把西部马刺固定于马靴，因为这样的马刺能够通过马刺自身的特殊设计夹紧在马靴的脚跟，不需要马刺从脚底绕过。甚至有的马刺不需要马刺带就能够夹紧在马靴上。挑选马刺带要注意马刺带能否和马刺搭配，有些马刺设计使用的是马刺带能够从里边穿过卡槽式，有些马刺则是扣袢式。

西部马刺的颈部还带有一个向上翘起的小钩，这个小钩称之为“护腿钩”，能够有效的防止大恰普斯卡在西部马刺滑轮上。此外，还有一些西部马刺在滑轮两侧面配有铃铛，骑手只要挪动脚就会发出声音。

我们来看看各种马刺