以诗咏马，在我国可谓源远流长。在我国第一部诗歌总集《诗经》中便有不少吟咏马的诗句。如《齐风·载驱》中“四骊济济”的诗句，写四匹黑马很强壮；《小雅·四牡》中“四牡騑騑”的诗句，写四匹马“马不停蹄”；《小雅·白驹》共四段，每段以“皎皎白驹”起兴。

汉武帝刘彻的《天马歌》是一首专门咏马的诗篇：“太一贡兮天马下，霑赤汗兮沫流赭。骋容与兮跇万里，今安匹兮龙为友。”“赭”指红褐色，“跇”为跨越之意。全诗咏天马，写其来历：“太一贡兮天马下”；写其外表：流出的汗为红褐色的血；写其精神：驰骋万里。

西晋诗人张华的《壮士篇》中有 “乘我大宛马，抚我繁弱弓”的诗句。南北朝诗人鲍照的《代出自蓟北门行》中有 “马毛缩如猬，角弓不可张” 的诗句。

唐诗中咏马的诗句和诗篇数量非常多。李白作《紫骝马》《白马歌》《天马歌》等咏马诗篇；杜甫作《瘦马行》《白马》《房兵曹胡马》等咏马诗篇；白居易作《马上吟》等咏马诗篇。李贺、王维、王昌龄、岑参、杜牧等，也都有咏马的诗篇或诗句。其中杜甫的《房兵曹胡马》，为咏马抒怀之佳作，“胡马大宛名，锋棱瘦骨成。竹批双耳峻，风入四蹄轻。所向无空阔，真堪托死生。骁腾有如此，万里可横行。”写马的来历：名马“胡马”，来自“大宛”；写马的外形：“锋棱瘦骨成”“竹批双耳峻”；写马的动态：“风入四蹄轻”；写马的气概：“所向无空阔”；写马的品格：“真堪托死生”，可以将人的生死托付于它。

唐代以后，咏马的诗句与诗篇也为数众多。其中，颇具特色的有宋代诗人王禹偁《村行》中 “马穿山径菊初黄，信马悠悠野兴长”的诗句，黄庭坚《过平舆怀李子先时在并州》中“世上岂无千里马，人中难得九方皋” 的诗句，苏轼的《韩幹马十四匹》；明代诗人徐渭的《边词二十六首》中有“妆起自不撩人看，起莝黄刍喂铁骢” 的诗句；清代诗人朱彝尊《马草行》中有“阴风萧萧边马鸣，健儿十万来空城” 的诗句。