在5000年前的皇帝时代，人们过着迁徙不定的游牧生活。传说有一次，皇帝的部下捕获了一匹野马，每当人们接近它时，它就前蹄腾空，昂头嘶鸣，或者尥蹶子，但它并不伤害人和其他动物，只以草为食。当时人们都还不认识这种动物，便把黄帝请来辨认。黄帝观察很长时间，也未能认出是什么动 物，便让大家不要杀掉，并派驯养动物的能手王亥用木栏先把它圈起来。 

过了一段时间，王亥发现木栏外边又来了几匹这种红色的野马，它们对着木栏内的那匹野马叫个不停，不肯离开。过了一天，王亥把木栏门打开， 不料外边的好几匹野马一下子都冲进木栏，和圈在栏内的野马混在一起，互相嘶叫了一阵，然后又都 卧了下来。王亥把栏杆门关住，用割来的草喂它们。过了不长时间，其中一匹马突然生下了一只小马駒。王亥高兴极了。消息传开，人们也都纷纷前来观看。这些野马和人接触的时间一长，好像发现人类并不想伤害它们，所以在人面前也不惊慌，变得十分温顺。特别是小马駒，很喜欢和人一起玩耍。

有一天，王亥喂过马后，牵出一匹性格温顺的马，纵身跳上马背。马一受惊，猛地四蹄腾空飞奔起来，把毫无精神准备的王亥一下子抛下来，跌了个仰面朝天。等王亥从地上爬起来，马已跑得很远 了。王亥站起来望着越跑越远的马，心里十分着急，以为它再也不会回来了。正要往回走，不料， 这跑得很远的马，又扭头跑回来了。王亥高兴极 了，忙把马引进栏杆内圈好。后来他想出了一个办法，用桑树皮拧成一条绳子，把马头绑好，慢慢牵出来。然后又跳上马背。马仍像刚才那样，飞奔起 来。这回王亥吸取了上次教训，一只手紧紧抓住绑在马头上的绳子，另一只手抓紧马鬃，任凭马怎么飞跑，王亥总是不松手。跑了一阵后，马的速度减慢下来，直到马不再跑时，王亥这才放松绳子，缓缓地骑着回去。 

王亥骑马成功后，一下子轰动了。风后、应龙、常先、大鸿等前来观看，很快黄帝也知道了。 应龙是黄帝身边的一员大将，对骑马当然更感兴趣。他积极协助王亥驯马，练习骑马。一天清早， 一件不幸的事发生了，王亥、应龙起来练马，忘记把栏杆门关上，一只老虎乘无人时闻进圈里，把可爱的小马驹咬死，正张口要吃的时候，被人们发现了。老虎来不及吃掉小马駒，跳出栏杆逃走了。王亥和应龙一见小马駒被老虎咬死，气极了，立刻带上弓箭，骑上马向老虎逃去的方向追去。他们一口气奔跑了几十座山，终于找到了这只老虎。两人看准目标，连发几箭，把老虎射死在山谷中。在返回路上，王亥、应龙又骑在马上顺便射死了几只鹿。 不料他们的行动，引起了风后的注意。风后一向智多谋广，他脑子一动，便对黄帝说："既然骑在马上能追老虎，能射杀野兽，那么，打仗时能不能也骑在马上，追杀敌人?"风后建议黄帝下一道命令：各部落所有打猎的人，今后出外打猎，一律不许射杀野马。凡能捉回野马者，给予奖励。黄帝不仅同意这个建议，而且自己也开始练习骑马。他命应龙、王亥对捉回来的200多匹野马要精心飼养， 进行训练。应龙专门挑选200多名精干的小伙子每天从早到晚，既驯马，又练人。经过两年多的训练，中华民族最早的骑兵就这样诞生了。这支骑兵队伍在后来的涿鹿大战中发挥了重大作用。